Raspbian + Device Tree Overlay |
E-Zyz, permalink
Sveiki drūti,
Į Raspbian'ą noriu pridėti DAC'o (veikia per SPI) draiverį, kad jis
atsirastų IIO posistemėje.
Patį draiverį sukompiliuoju (nes pačiame Raspbian'e neįtrauktas, bet
Linux kernelio kode yra), tačiau problemos su device tree overlay.
Problema ta, kad keikiasi, kad SPI jau naudojamas.
Gal kas turėjot reikalų su panašia užduotim ir galit pasidalinti
device tree overlay pavyzdžiu?
E-Zyz
ABLomas, permalink
On 2024-09-03 08:55, E-Zyz wrote:
Patį draiverį sukompiliuoju (nes pačiame Raspbian'e neįtrauktas, bet
Linux kernelio kode yra), tačiau problemos su device tree overlay.
Problema ta, kad keikiasi, kad SPI jau naudojamas.
Pala, SPI draiveris kaipo toks tikrai yra stocke, nieko kompilint nereikia.
Per raspi-config (nu arba /boot/config.txt) enablini SPI
(dtparam=i2c=on,i2s=on,spi=on (gali tik SPI aišku, nors jei koks audio
tai turbūt ir I2S reiks)), kali reboot ir naudoji į sveikatą.
Aš tokiu būdu visokius sensorius ir pan. pajungęs per SPI - veikia,
nereikia jokių papildomų draiverių kompilint. Jei savo susikompilinai ir
jis koks nors specifinis, tai gal reik pirma unloadint native draiverį
(lsmod | grep spi - pažė ką te randi)
E-Zyz, permalink
Pala, SPI draiveris kaipo toks tikrai yra stocke, nieko kompilint nereikia.
Per raspi-config (nu arba /boot/config.txt) enablini SPI
(dtparam=i2c=on,i2s=on,spi=on (gali tik SPI aišku, nors jei koks audio
tai turbūt ir I2S reiks)), kali reboot ir naudoji į sveikatą.Aš tokiu būdu visokius sensorius ir pan. pajungęs per SPI - veikia,
nereikia jokių papildomų draiverių kompilint. Jei savo susikompilinai ir
jis koks nors specifinis, tai gal reik pirma unloadint native draiverį
(lsmod | grep spi - pažė ką te randi)
Taip, pats SPI draiveris yra. Ir viskas gerai, kai pats rašai
programą ir pats valdai prietaisą per SPI tiesiogiai.
Mano atveju reikia naudoti konkrečios mikroschemos draiverį, kuris
jau yra Linux išeities kode (ir turi atsirasti kaip IIO posistemės
dalis), bet nesukompiliuotas Raspbian'e. ČIa - ne problema. Draiverį
sukompiliuoju. Dabar reikia pasakyti, kad jis naudotų konkrečią SPI
magistralę. Tam reikalingas device tree overlay, kuriame surašai, kokį
kokretų SPI (pvz. spi0.1) tavo draiveris naudos. Tai va to padaryti ir
nesiseka.
ABLomas, permalink
On 2024-09-03 10:09, E-Zyz wrote:
Tam reikalingas device tree overlay, kuriame surašai, kokį kokretų
SPI (pvz. spi0.1) tavo draiveris naudos. Tai va to padaryti ir
nesiseka.
Ar tikrai, ar taip viskas?
Tas "custom draiveris" (xz kodėl reik nes SPI bus tai HW specific)
uždaras, ne viešas (URL jei public)? Ką rodo modinfo?
Sakyčiau kad tas overlay čia nei prie ko, gal reik draiveriui pakišt
tinkamus paramsus. Arba gal išvis jo nereikia :D
E-Zyz, permalink
On 9/3/2024 11:43 PM, ABLomas wrote:
On 2024-09-03 10:09, E-Zyz wrote:
Tam reikalingas device tree overlay, kuriame surašai, kokį kokretų
SPI (pvz. spi0.1) tavo draiveris naudos. Tai va to padaryti ir nesiseka.Ar tikrai, ar taip viskas?
Tas "custom draiveris" (xz kodėl reik nes SPI bus tai HW specific)
uždaras, ne viešas (URL jei public)? Ką rodo modinfo?
Sakyčiau kad tas overlay čia nei prie ko, gal reik draiveriui pakišt
tinkamus paramsus. Arba gal išvis jo nereikia :D
Na gerai. Užkraunam (modprobe/insmod) mikroschemos, kuri prijungta
per SPI, draiverį. Iš kur draiveris žinos, kurį konkrečiai SPI naudoti?
Nerijus, permalink
On 9/4/24 07:48, E-Zyz wrote:
Na gerai. Užkraunam (modprobe/insmod) mikroschemos, kuri prijungta
per SPI, draiverį. Iš kur draiveris žinos, kurį konkrečiai SPI naudoti?
Moduliai linuksuos turi parametrus, kuriuos jiems galima nurodyti.
Mirtinai nepasakysiu kaip, bet tikrai seniau budavo galima taip nurodyti
visokius irq, portus, ir pan. bileberda.
N. M.
ABLomas, permalink
On 2024-09-04 07:48, E-Zyz wrote:
Na gerai. Užkraunam (modprobe/insmod) mikroschemos, kuri prijungta
per SPI, draiverį. Iš kur draiveris žinos, kurį konkrečiai SPI naudoti?
Matai koks čia žaidimas gaunas, tu ignorini klausimus, o į taviškius
reik atsakyt :D Nu pabandom.
Tai draiveriui giliai dzin, kuris bus'as yra. Kaip ir kiekvienam USB
devaisui USB BUS draiverio gi neloadini.
Jei high levelyje - accessink SPI per /dev/spidev0.0 (pasirenkant per
numeriukus)
Jei low levelyje - accessink SPI per pin mappingą (kuris yra šiaip
fiksuotas, apart chip select (jei jis išvis naudojamas)
Draiveris veikia visiems. O ką tu ten darai tai vis tiek lieka neaišku...
Nerijus, permalink
On 9/4/24 10:21, ABLomas wrote:
Draiveris veikia visiems. O ką tu ten darai tai vis tiek lieka neaišku...
Siaip, tai jis turi sorsus to modulio (atrodo). Tai negi sunku
paziureti kokie ten parametrai. O jei jau tokia beda, kad ju nera, tai
galima ihardkodinti tokius kokius reikia ir perkompiliuoti.
E-Zyz, permalink
On 9/4/2024 10:42 AM, Nerijus wrote:
On 9/4/24 10:21, ABLomas wrote:
Draiveris veikia visiems. O ką tu ten darai tai vis tiek lieka neaišku...
Siaip, tai jis turi sorsus to modulio (atrodo). Tai negi sunku
paziureti kokie ten parametrai. O jei jau tokia beda, kad ju nera, tai
galima ihardkodinti tokius kokius reikia ir perkompiliuoti.
Dėkui abiem už gerus norus pagelbėti. Paleista.
zZz, permalink
Kokį sprendimą panaudojai?
On 2024-09-05 19:12, E-Zyz wrote:
>
>
On 9/4/2024 10:42 AM, Nerijus wrote:
On 9/4/24 10:21, ABLomas wrote:
Draiveris veikia visiems. O ką tu ten darai tai vis tiek lieka
neaišku...Siaip, tai jis turi sorsus to modulio (atrodo). Tai negi sunku
paziureti kokie ten parametrai. O jei jau tokia beda, kad ju nera, tai
galima ihardkodinti tokius kokius reikia ir perkompiliuoti.Dėkui abiem už gerus norus pagelbėti. Paleista.
E-Zyz, permalink
Kokį sprendimą panaudojai?
Tokį, apie kokį ir kalbėjau:
1. Sukompiliuotas reikiamas draiveris iš Linux kernel'io source'ų
(nekišant prie jo nagų);
2. Parašytas RPi skirtas device tree overlay, kurio pagalba nurodoma:
a) kurią SPI magistralę perimti ir naudoti savo reikmėms;
b) kurį išorinio prietaiso draiverį naudoti (šiuo atveju - tą, kuris
sukompiliuotas pirmame žingsnyje);
c) taip pat kiti papildomi parametrai išorinio prietaiso draiveriui
(jeigu reikia).
3. Device tree overlay'jus paduodamas per config.txt failą.
Viskas. Užsikrovus sistemai, išorinio prietaiso draiveris sukuria
reikiamą IIO posistemės prietaisą, kurį jau galima valdyti naudojant IIO
bibliotekas, arba skaityti/rašyti parametrus tiesiog naudojantis
komandine eilute.